压铸机械手液压系统

东方压铸机械手手臂的升降是通过三位四通电磁阀控制双作用升降油缸来实现的，1DT得电，压力油进入升降油缸的左腔，回油经调速阀流回油箱，手臂下降；2DT得电，压力油进入升降油缸的右腔，回油经调速阀流回油箱，手臂上升；当线圈失电时，电磁阀在弹簧的作用下复位，油缸不动作，手臂停止。手臂的旋转是通过三位四通电磁阀控制回转油缸的转动来实现的，3DT得电，压力油进入回转油缸的左腔，手臂正转；4DT得电，压力油进入回转油缸的右腔，手臂反转；线圈失电时，电磁阀复位，油缸停止转动，手臂停止运动。手臂慢速正转时，回油是通过调速阀流回油箱的，快速正转时，5DT得电，回油通过二位二通电磁阀和调速阀流回油箱。浇包的倾倒是通过单线圈二位四通电磁阀控制双作用倾倒油缸来实现的，5DT得电，压力油进入倾倒油缸右腔，通过倾倒结构使浇包倾斜，回油通过调速阀流回油箱；5DT失电，电磁阀在弹簧的作用下复位，压力油进入倾倒油缸左腔，浇包复位，回油通过调速阀流回油箱。